Cavité peu profonde constituée d'une salle (30 x 15 m) à laquelle on accède par un couloir bas, long d'une vingtaine de mètres. Dans la salle se trouve un grand bloc isolé concrétionné, portant les figures gravées: un avant-train de bouquetin tracé par des cupules jointives, auquel se superposent des figures finement incisées (mammouths, cheval, signes), ainsi que deux mains négatives rouges estompées. Le bloc évoque une forme animale. Des peintures sont visibles sur la paroi gauche de la salle: on compte 10 mains négatives rouges et deux noires. Des ponctuations (124) et 5 bâtonnets rouges sont également visibles dans la grotte.

Le matériel trouvé dans la grotte peut difficilement être rattaché à la décoration des parois. Stylistiquement, par son archaïsme, la présence de mains négatives et de ponctuations digitales, la grotte des Fieux se rapproche de Cougnac, Pech-Merle, Les Merveilles et Roucadour. Les décors ont probablement été réalisé en plusieurs phases, non attribuables avec davantage de précisions.