Toutes les figures, gravées en bas-relief, sont localisées face à l'accès nord, sur un grand pilier rocheux, au centre de la salle occidentale. On distingue assez clairement 6 figures, réparties en 3 niveaux. En bas, à gauche, deux animaux acéphales (cervidés ou caprinés, 0,4 m) se superposent à un grand renne (0,85 m). A droite, un ours (0,8 m) fait face à ces trois animaux. Au centre, au-dessus de l'ours, on voit un bouquetin (0,8 m) et un signe "pectiforme" quadrangulaire (0,2 m). Au sommet se trouve un protomé de cheval tourné vers la droite (0,6 m). Des recherches récentes (1995-1997) ont mis en évidence l'existence de traces d'ocre rouge et de ponctuations dans la salle Saint-Martin, ainsi que la présence d'ossements fichés dans les fissures des parois.

Leroi-Gourhan attribue ces figures à une phase récente du Magdalénien (V ou VI), vu l'association renne-cheval et le style réaliste des figures. Cependant, E. Passemard avait constaté lors des fouilles que le sol magdalénien (ancien et supérieur) couvrait les gravures, et les avait donc attribuées au Solutréen, idée à laquelle s'est rallié ensuite H. Breuil. Le remplissage de cette salle a livré une succession d'occupations (Gravettien à burins de Noailles, Gravettien final, Solutréen à pointes foliacées, Magdalénien ancien, Magdalénien évolué, Azilien). Le remplissage de la salle voisine a en outre livré des traces d'occupation moustérienne et aurignacienne (ancien et évolué).